不过十天时间，岛上楚军上下便基本上做好了准备。
原本刘备欲直接随军亲征的，但诸葛亮劝说他：“大王，此番反攻中原大陆，尚未立足，多有不便，况且岛上也需大王坐镇维稳，调度后勤，待亮拿下交州，有了稳定的立足之地后，大王再登陆不迟。”
在诸葛亮的力劝之下，刘备从诸葛亮之言，暂不随军亲征登陆，而是留守岛上。
神武八年十一月二十八日，诸葛亮观天象，两日后海面风平浪静，最适合跨海登陆反攻中原，遂定下跨海登陆的时日。
刘备与诸葛亮，以及魏延、马谡等众将站在临海，遥望中原大陆。
刘备说道：“丞相，朱崖州岛上与中原大陆最近处的徐闻县只有三四十里海宽，想来用不到两个时辰即可跨海登岸。”
诸葛亮却摇头道：“不可从最近处的徐闻县登陆。”
刘备问道：“这是为何？”
诸葛亮笑道：“因为合浦郡太守是陆逊，吾料他必然在徐闻县近海一带设下埋伏，我军若在徐闻县近海登陆，必中陆逊埋伏，遭遇大败！”合浦郡管辖雷州半岛以及半岛到交趾郡一带的沿海区域，而徐闻县正好管辖雷州半岛最靠近朱崖州岛的区域。
刘备皱眉道：“闻陆逊此人有些才能，当年若非他阻孤吞并东吴，孤携荆、扬、交三州之力，当年未必输给刘宇，以至于如今困居这岛上。不过，孤已封锁朱崖州岛上所有消息传递，陆逊怎知我军要反攻中原大陆，而提前埋伏？”
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